Kazuhiko Kakuta

サーボ駆動羽ばたき機 SFOAmericanKestrel86-5 PTK7350 6V4A　31g: 3rd Flight & Gliding Test in strong wind

Ornithopter サーボ駆動羽ばたき機 SFOAmericanKestrel86-5 PTK7350 6V4A　31g: 3rd Flight & Gliding Test in strong wind ServoをBlue arrow AF D43S-6.0-MG からPTK7350に交換して製作。 2つのServoの性能を比較する。 強風　3-4meter/sec の中での3回目の飛行。 飛行中は、翼の中心が、上方に移動するため、修正しながら飛行。 6V4A（150ｍAh1S）での飛行が軽くて機敏な飛行ができる。 じゃじゃ馬的な動きで操縦が難しいが、楽しい。 -------------- とても軽い機体なので、少しの上昇気流でも高度が上がっていく。 この海岸では砂浜の傾きや小さな階段で小さなridge lift斜面上昇気流が発生する。 羽ばたきの振幅や周波数、翼の傾きや左右の羽ばたきの振幅の差をつけることができるので、強めの風でも飛行を調節して飛ぶことができる。 羽ばたき機で、わずかに羽ばたきながら上昇気流に乗るといういままでに経験したことがない新たな感触がたまらなく面白い。 Width 820mm Length 38cm Weight 30g 1cell 150mAh 3.5g or 120mAh 2S 6g Total flight weight 33.5g or 36g 2.4GHz PPM Rx Arduino pro mini Blue arrow AF D43S-6.0-MG Digital Servo Dc converter to 6.0V 140mAh1cell Lipo 120mAh1cellLipo -------------------------------- I made new Servo flap system by Arduino with PPM RX New Servo Flap System by K.Kakuta 1 Bilateral Servo Flap between Max high point and Max low point - change max flap point (throttle stick) and change Flapping frequency(5chLS) 3 Change center of Flapping angle Horizontal (Ch1 aileron stick) and Vertical (Ch2 elevator stick) 4 Change flapping amplitude on each Servo (Ch4 rudder stick) Increase flap amplitude of one servo and decrease flap amplitude of another servo Setting : Set elevator and rudder and aileron stick Center-- 1500microsecond Set 5Ch at Left Slider or other switch Set throttle stick and 5CH at low max --1000 microsecond Please use “Serial.print” and Serial monitor on PC   Arduino Pro mini board PPM Receiver-- RX PPM signal input to D2 pin Servo right --D5 pin Servo left --D6 pin Ground -GND pin 6.0V -Raw pin　1cellLipo 3.7V to 6V by step up DCconverter. Arduino code is here: https://github.com/KazuKaku/2ServoFlapOrnithopter 　　　　　　　　　　　　　　　　　https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=47185117&postcount=5892 　　　　　　　　　　　　　　　　Or http://kakutaclinic.life.coocan.jp/SFOsys2S.html -------------------------  Ornithopter,羽ばたき機,鳥,ロボットバード,RC,Servo,Arduino